Есть и уже давно. Прототипы использовались японцами ещё во время русско-японской войны 1905 года. В Русской армии не использовались, даже в т/н "пластунских" частях, считавшимися разведывательными подразделениями, там просто рассасывали кусковой сахар.
В Советской армии такой препарат использовался частями ОСНАЗ НКВД и частями диверсионной направленности, но не массово. После войны и воссоздания частей СпН с конца 60-х годов ХХ века использовался препарат на основе родопсина.
Сейчас, насколько я знаю, ведутся работы над контактными линзами с использованием графена.

Он сделал то, что позволяли обстоятельства.  Есть большая разница между службой в мирное время и в военное.В условиях тотальной войны, многие опции мирного времени недоступны. Тем более что в 2011 году всё было ой как не просто. Так что экстраполяция у меня считайте что щадящей вышла.
Армия наступает, тылы растянуты,снабжение по той же причине далеко от идеального, никакой ротации личного состава и в помине нет, кто-то выбыл по ранению, кого-то убили, а воевать-то надо. В книге описана ситуация частично взятая из воспоминаний фронтовых разведчиков Великой Отечественной.
Не спорю, есть много предельно важных для выживания и нормальной боевой работы вещей. Но в описываемой ситуации просто нет возможности делать всё по желанию. Почитайте внимательно, я ни раз и ни два поминаю нехватку кадров. нехватку боеприпасов, говорю о том, что группу Ропши дёргают с задачи на задачу почти без отдыха.

Помимо уставной учёбы? Ну можно мордовать учениями, устраивать подлянки с проникновением на объект "диверсантов" договариваясь с соседями, чтобы одолжили своих разведчиков "на гастроли". Один из прототипов Ропши с двумя офицерами сами выполняли роль диверсов, проверяли как бойцы бдят. Но там косяков почти не было, часть элитная, даже зелень и та с пониманием.
Главное, дать почувствовать, что караул это не рутина, а нужная и очень опасная боевая задача. А способов обучения много. По себе скажу: раз сталь у горла почувствуешь, потом крепко по тыкве отоварят и сон в карауле как рукой снимает, с многогодовой гарантией. Горькие чёрные сухари(но хомячить так, чтобы незаметно было) как по мне отличное бодрящее.